十(shí)五世紀的(de)機床雛形(xíng)，由于制造鐘表和武器的(de)需要，出現了鐘表匠用的螺紋車床和齒輪加(jiā)工機床，以及水力驅動的炮筒镗床。1501年左右，意大利人列奧納(nà)多·達芬奇(qí)曾繪制過車床、镗床、螺紋加工機床和内圓磨床的(de)構想草圖，其中已有曲柄、飛輪、******和軸承等新機構。中國明朝出(chū)版的《天工開物》中也載有磨床(chuáng)的結構，用腳踏的方法使鐵盤(pán)旋轉，加上沙子和水來(lái)剖切玉石。

工業(yè)革命導緻了各種機床(chuáng)的産生和改進。十八世紀的工業革命推動了機床(chuáng)的發展。1774年，英國人(rén)威爾金森（全名約翰·威爾金(jīn)森）發明了較精密的炮筒(tǒng)镗床。次(cì)年，他用這(zhè)台炮筒镗床镗出的汽缸，滿足了瓦特蒸汽機的要求(qiú)。為了镗制更大的汽缸，他又于1775年制(zhì)造了一台水輪(lún)驅動的汽缸镗床，促進了蒸汽機的發(fā)展。從此，機床開始用蒸汽機通過曲軸驅動。

1797年，英國人(rén)莫茲利創制成的車床由絲杠傳動(dòng)刀架，能實現機動進給和車削螺紋，這是機床結構的一次重大變革。莫(mò)茲利也因此被(bèi)稱為“英國機床工業之父”。

19世紀，由于紡織、動力、交通運輸機械和軍火的推動，各種類型的機(jī)床相繼出現。1817年(nián)，英(yīng)國人羅伯茨創制龍門刨床；1818年美國人惠特尼（全名伊(yī)萊·惠特尼）制成卧式(shì)銑床；1876年，美國制(zhì)成外圓磨床；1835和1897年(nián)又先後發明滾齒機和插齒(chǐ)機。

工業技術發展的中心，從十(shí)九世紀起就悄悄從英國移(yí)向(xiàng)美國。在把英國的技術聲望奪過去的人中(zhōng)，惠特尼堪稱佼佼(jiǎo)者。惠特尼聰穎過人(rén)，具有遠見卓識(shí)，他率先研究出了作為大規模的可更換部件(jiàn)的系統。至今還很活躍的惠特尼(ní)工程公司，早在19世紀四十年(nián)代就研制(zhì)成功了一種轉塔式六角車(chē)床。這種車床是随着工件制做的複雜化(huà)和精細化而問世的，在這種車床中，裝有一個絞盤，各種需要的刀具都安裝在絞盤上，這樣，通過旋轉固定工具的(de)轉塔，就可以把工具轉到所需的位置上。

随着(zhe)電動機的發明，機床開始先采用電動(dòng)機集中驅動，後又廣泛使(shǐ)用單獨電動機驅動。

二(èr)十世紀初，為了加工(gōng)精度(dù)更(gèng)高的工件、夾具和螺紋加工工具，相繼創制出(chū)坐标镗床和螺紋磨床。同時為了适應汽車和軸承等工(gōng)業大量的需(xū)要，又研制出各種自動機床、仿形機床、組(zǔ)合機床和自動線。

1900年進入精密化時期。19世紀末到20世(shì)紀初，單一的車床已(yǐ)逐漸演化出了銑床(chuáng)、刨床、磨床(chuáng)、鑽床(chuáng)等等，這些主要機床已經基本定型，這樣就為20世紀前期的精密機床和機械化和半自動化創造了條件。

在20世紀的前(qián)20年内，人(rén)們(men)主(zhǔ)要是圍(wéi)繞銑(xǐ)床、磨床和流水裝配線展開的(de)。由于汽車、飛(fēi)機及其發動機的要求，在大(dà)批加(jiā)工形狀複雜、高精度及(jí)高光潔(jié)度的零件時，迫切需要精密的、自動的銑床和磨床。由(yóu)于多螺(luó)旋線(xiàn)刀刃銑刀的問世，基本上(shàng)解決了單刃銑刀所産生的振(zhèn)動和光潔(jié)度不高而使銑床得不到發展的困難，使銑床(chuáng)成為加工(gōng)複雜零(líng)件的重要設備。

被世人譽(yù)為“汽車之父”的福特提出：汽(qì)車應該是“輕巧的(de)、結實的、可靠的和便宜的”。為了實現這一目标，****研制率(lǜ)的磨床，為此，美國人諾頓于1900年(nián)用金(jīn)剛砂和剛玉石制成直徑大而寬的砂輪(lún)，以及(jí)剛度大而牢固的重型磨床。磨床的發展，使機械制造技術進(jìn)入了精密化的新階段。

1920年進入半自動化時期。在1920年以後的30年中，機(jī)械制造技術進入了半自動化(huà)時期，液壓和電氣元件在機床和其他機械上逐漸了應用。1938年，液壓系統和電磁控(kòng)制不但促進了(le)新型(xíng)銑床的發明，而且在龍門刨床等機床上(shàng)也推廣使用。30年代以後，行程開關——電磁閥系統幾乎用到各種機床的自動(dòng)控制上了。

1950年進入(rù)自動化(huà)時期。**次(cì)**大戰以後，由于數控和群控(kòng)機床和自動線的(de)出現(xiàn)，機床的發展開始進入了(le)自動化時期。數控機床是在電子計算機發明之後(hòu)，運用數字控制原理，将加(jiā)工程序、要(yào)求和更換刀具的操作數碼和文字(zì)碼作為信息進行存貯，并按其(qí)發出的指令控制(zhì)機床，按既定的要求進行加工的新式機床(chuáng)。

****台數控機床（銑(xǐ)床）誕生（1951年）。數控(kòng)機床的方(fāng)案，是美國的帕森斯(sī)（全名約翰·帕森斯）在研制檢查飛機螺旋槳葉剖面(miàn)輪廓的闆葉加工機時向美國空軍(jun1)提出的。在麻省理工學院(yuàn)的參加和協助下，終(zhōng)于在1949年取得了(le)成功。1951年，他(tā)們正式制成了**台電子管數控機床(chuáng)樣機，成功(gōng)地解決了多品種小批量的複(fú)雜零件加工(gōng)的自動化問題。以後，一方面數控原理(lǐ)從銑床擴展(zhǎn)到銑镗床、鑽床和車床(chuáng)，另一方面，則從(cóng)電子管(guǎn)向晶體管、集成電(diàn)路方向過渡。1958年(nián)，美國研制成能自動更換刀具，以進(jìn)行多工序加工(gōng)的加工中心。

****條數控線誕生于1968年。英國的毛林斯機械公司研制成了**條數控機床組成的自動線。不久，美國通用(yòng)電氣公司提出了“工(gōng)廠自動化的先決條件是零件加工(gōng)過程的數控和(hé)過程的程(chéng)控”。于是，到1970年代中期(qī)，出現了自動化車間(jiān)，自動化工廠也已開始建造。1970年至1974年，由于小型計算機廣泛應用于機床控制，出現(xiàn)了三次技術突破。**次(cì)是直接數字控制(zhì)器，使一台(tái)小(xiǎo)型電子計算機同時控制多台(tái)機床，出現(xiàn)了“群控”；**次是計算機輔助設計(jì)，用一支光筆進行設(shè)計和修改設計及計算程序；第三次是按加工的實際情(qíng)況及意外變化(huà)反(fǎn)饋并自動改變加(jiā)工用量和切削速度，出現了自(zì)适控制系統的機床。

經(jīng)過100多年(nián)的風風雨(yǔ)雨，機床的家族已日漸成熟，成了機械領域的“工作母機”。